Năm 1984, Robbins kết hôn với Rebecca "Becky" Jenkins sau khi hai người gặp nhau tại một cuộc hội thảo.[23][24][25] Jenkins có ba người con từ hai cuộc hôn nhân trước đây, được Robbins nhận làm con nuôi. Robbins và Jenkins đệ đơn ly hôn vào năm 1998.[25]

Năm 1984, Robbins có một đứa con với bạn gái cũ Liz Acosta. Con trai của họ, Jairek Robbins, cũng là một chuyên gia huấn luyện và đào tạo phát triển bản thân.[26]

Tháng 10 năm 2001, Robbins kết hôn với Bonnie "Sage" Robbins (nhũ danh Humphrey).[27] Cặp đôi sinh sống ở Manalapan, Florida.[28]